食品加工自动化的发展历程
食品加工自动化的发展历程要比其他日用产品及耐用消费品加工业更缓慢。“即便是今天，食品生产依然主要靠手工，这种情况在中小企业中特别典型。”
直到二十世纪末期，大部分食品还是以生鲜形式被出售，简易的本地化供应链无法聚集产能，从而导致经济效益无法对更高自动化水平和设备进行投资。
直到冷藏及速冻技术的发明以及可以将食品运输到生产地的基础设施的出现，才导致了大规模的食品加工生产，投资与自动化也得以可行。
以热狗和香肠为例，如果其弯曲度超出了自动化设备的处理范围，就会导致一系列问题。
“起初食品加工自动化聚焦于生产线的末端（如电脑编程的自动装袋机械）并得以胜任，但是食品加工自动化更需要速度快和敏捷的设备，用于组成*自动化生产线并实现在单个食品上快速‘抓取-摆放’。”
工厂内现有机床进行机器人自动化改造的具体办法简述
在现阶段，对机床进行自动化改造，通常是通过利用工业机器人来改变机床加工过程中工件的上下料方式，同时用机器人替代人工，完成一个工件从胚料装夹到加工完成的全过程，实现少用人甚至不用人，完成机械零部件加工的过程，能实现24小时不停歇的大批量、自动化加工。
系统设计要点
1、个性化
我们在进行自动化改造时，要结合现有工厂的实际情况，设计出来的自动化要能充分满足生产的需要，解决好出现的关键问题。
2、经济性
我们在进行自动化改造时，丽水自动化加工，也要追求高性价比，在能满足自动化生产要求的前提下，自动化加工生产商，能简就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用，降低成本，提高效率。
3、Zuii大化
在进行自动化改造时，我们要尽量用同样的改造费用，尽Zuii大的努力，Zuii大化的提高自动化程度和自动化水平，少用甚至不用人工，自动化加工报价，达到提高产量地目的。
改造项目关键问题
因为对机床的改造是在现有工厂条件下进行的，因此我们可能会遇到以下几点关键问题，同时还要解决他的：
1、工业机器人的选用
我们要一句车间的有效高度，生产节拍，自动化加工批发商，按需选用龙门（桁架式）或关节型机器人。
2、机器人和机床的布局
在加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，我们要依据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。
3、边生产、边改造
上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。
食品加工的工业自动化发展历史
尽管诸如汽车、电子、日用产品等非食品行业会更多地使用自动化，但历史i上个实现自动化的工厂是由奥利弗?伊凡斯在1787年发明的面粉厂。伊凡斯是工业革命早期的一个多产的发明家，他曾经以水力轮机作为动力驱动了许多生产设备。
在二十世纪早期，芝加哥地区的肉制品包装工业被认为是美国*条流水组装（或拆装）生产线。食品加工业的这种自动化激发了亨利?福特对汽车流水线的灵感，流水线装配的概念正是来源于亨利?福特对肉制品加工流水线的观察：工人们站在固定位置上，而滑车系统将待加工的肉运至每个工人的面前。
自动化设备可以显著提高生产效率，无论是通过减少人工还是通过增加产量。
在二十世纪后半段，工业电子传感器、控制系统与动力系统的技术进步带来了生产与工艺的新高度，超越了过去工业革命中那些僵化的机械设备与工艺。到了二十世纪末期，灵活的机器人系统就可以通过编程来完成众多任务，在大多数加工业中普遍取代了人工和过去的机械设备。
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