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在PLC基本型号、规格确定后，可以逐一根据控制要求，确定PLC各组成部分的基本规格与参数，选择组成模块的型号。确定模块型号时，应考虑如下因素：
(1)方便性。一般来说，作为PLC，可以满足控制要求的模块规格往往有多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。
对于输入模块，应优先选择能与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口转换电路。对于输出模块，应优先选择能直接驱动负载的输出模块，尽量少使用中间继电器等器件
可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS，查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断OB的编号，RET_VAL为SFC 执行时的错误代码，为0时无错误。
在延时过程中，可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。
3.仿真实验
3)CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。
4)CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。
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5)在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块，接收和发送全局数据等。
6)CPU返回第一阶段，重新启动循环时间监控。
在启动完成后，每次循环都要调用一次组织块0B1。OB1是用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块(FB、FC、SFB或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。如果有中断事件出现，当前正在执行的块被暂停执行，并自动调用分配给该事件的组织块。该组织块被执行完后，被暂停执行的块将从被中断的地方开始继续执行。
在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区。
在写输出模块阶段，CPU将过程映像输出区的状态传送到输出模块。梯形图中某一数字量输出位(例如Q4.0)的线圈“通电”时，对应的过程映像输出位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出位的线圈“断电”，对应的过程映像输出位为0状态，在写输出模块阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。
打开仿真软件PLCSIM，将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时，M9.4马上变为1状态，表示OB20已经下载到了CPU中。
执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt(OB40-OB47)…”(见图4-49)，在“Hardware InterruptOB(40-47)”对话框中，输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮，I0.0产生硬件中断，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SFC32启动的时间延时。
集中式标准扩展方式具有如下特点;
1)中央控制单元与扩展单元间用IM460-0/IM461-0接口模块连接。
2)扩展接口模块IM460-0/IM461-0间连接PLC的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C 总线)。
3) 中央控制单元*大能安装6个IM460-0模块。
4)每个IM460-0模块带有2个相同的扩展接口，2接口均可通过468-1连接电线与扩展单元的接口模块IM461-0连接。
5)扩展单元的接口模块IM461-0具有输入与输出2个接口，第1扩展单元的输入接口通过468-1连接电缆与中央单元的接口模块IM460~0连接;输出接口可以与其他扩展单元接口模块IM461-0的输入接口进行“串联”式连接。
6)扩展单元的*大“串联”扩展级数为4级，*后一个IM461-0模块的输出接口上应安装461-0“终端连接器”。
7)采用1个IM460-0接口模块的*多扩展单元连接数为8个;但整个PLC*大可以连接的扩展单元数量为21个。
8) 扩展单元安装模块的功能不受限制。
9)IM460-0接口模块不提供DC5V电源，扩展单元必须单独安装PS电源模块。
10)扩展单元与中央控制单元的距离不能超过3m。
这样不仅可以简化线路设计、方便使用，还可以在一定程度上降低生产制造成本，提高系统的可靠性。
(2)通用性。选用模块时，需要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。这样不仅有利于采购，减少备品、备件，为安装、施工提供方便，还可以增加系统组成部件的互换性，为设计、调试、维修提供帮助。
当产品系列提供或需要构成生产线时，还应考虑到不同设备间各组成模块的一致性，以方便组织生产、调试、维修。
PLC系统存储器的存储区有哪些
1.过程映像输入/输出(I/Q)
在执行用户程序时，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区(I/Q区，见表3-3)。在每次扫描循环开始时，CPU读取输入模块的外部输入电路的状态，并将它们存入过程映像输入表(ProcessImage Input，PII)。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表(Process ImageOutput，PIQ)。在下一扫描循环开始时，将过程映像输出表的内容写入输出模块。
对存储器的“读写”、“访问”、“存取”这3个词的意思基本上相同。
(3)兼容性。选择PLC系统各组成模块时，应考虑采购、安装、服务的便利，以及设计、调试、维修等方面的因素，组成PLC系统各主要部件的生产厂家不宜过多。
通过批量订货，不仅可以降低生产制造成本，更重要的是同一生产厂家提供的部件，相互兼容性好，技术要求统一、可以为系统设计及技术服务、维修等提供方便。