2015年7月11日,中国第一个民用商业遥感卫星项目——“北京二号”遥感卫星星座,在印度孟加拉湾,搭乘印度太空研究组织的极地轨道运载火箭升空入轨。同年,《国家民用空间基础设施中长期发展规划(2015-2025年)》出台,蓝箭航天、零壹空间等中国第一批商业火箭公司相继注册成立。
2016年11月,“丽水一号”商业遥感小卫星星座,搭乘长征-11火箭,实现一箭多星入轨,为首次国家发射场与民营卫星公司的搭档发射。2021年12月,星河动力成功发射谷神星一号遥二固体运载火箭,将5颗商业卫星送入预定轨道,国内民营火箭公司开始独立探索连续发射、一箭多星的道路。
到2023年的朱雀二号遥二运载火箭发射成功,中国企业已实现中型液体运载火箭的完全自主研发。该箭箭体直径 3.35 米,总长49.5 米,起飞质量 219 吨,起飞推力 268吨。一级采用4台天鹊80吨液氧甲烷发动机并联;二级发动机采用单台天鹊80吨液氧甲烷发动机和天鹊10吨级游动液氧甲烷发动机(下称游机)。