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概述
工程师在调试或维护V90PN驱动时常常会遇到故障报警的情况，当出现故障时驱动装置会给出相应的故障/报警代码，并且给出相应的故障响应。如何能够快速定位故障点，及时解决出现的问题是广大工程师所关心的。
本文从通过查看故障/报警代码、利用调试软件中的信号追踪功能及控制面板、查看驱动核心参数的状态值等几方面入手，提供一些方法来帮助工程师快速定位故障点，理清处理问题的思路。
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故障查看及排查思路
当V90驱动器出现故障时会发生什么？
触发相应的故障反应
状态信号 ZSW1.3置1
将故障记录在故障缓冲器中
当V90驱动器出现故障后，可通过下面5种方法来定位故障的原因，理清处理问题的思路。
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通过显示面板或驱动的相关参数查看故障
为了正确定位故障的具体原因，可以通过查看显示面板或驱动的相关参数来获得故障驱动的报警及故障代码。
通过BOP面板上的LED灯状态查看
两个 LED 状态指示灯（RDY 和 COM）可用来显示驱动的状态。两个 LED 灯都为三色（绿色/红色/黄色）。
状态显示的详细信息见下表：
BOP 数据显示：
通过驱动的相关参数查看故障代码/报警代码
r0945[0...63]参数可以显示出现故障的编号。r0949[0...63]显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器结构（一般原则）：
r0945[0], r0949[0] → 实际故障情况，故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 实际故障情况，故障 8
r0945[8], r0949[8] → 第 1 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[15], r0949[15] → 第 1 个已应答的故障情况，故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 8
r2122[0...63]参数可以显示出现报警的编号。r2124[0...63]显示已发生的报警的附加信息（作为整数）。缓冲器参数在后台循环更新。
报警缓冲器结构（一般原则）：
r2122[0], r2124[0] → 报警 1（Zui早的）
...
r2122[7], r2124[7] → 报警 8（Zui新的）
报警缓冲器已满时，报警会传送到报警历史中：
r2122[8], r2124[8] → 报警 1（Zui新的）
...
r2122[63], r2124[63] → 报警 1（Zui早的）
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通过驱动的调试软件来查看故障/报警信息
通过在线运行中的调试软件来查看故障/报警信息，例如，在V-ASSISTANT软件下方的信息栏中选择【告警】，监视是否有报警及故障出现。如果存在，通过双击调试软件【告警】，可以打开故障报警的详细说明页面，查出报警和故障的原因。故障排除后，可以点击全部清除，对故障进行复位清除。
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利用调试软件中的Trace功能进行驱动运行分析及故障排查
驱动调试软件提供了强大的Trace功能，即能够跟踪某些重要的参数（例如转速，输入输出电流，直流部分电压…），并以曲线形式记录下来，便于调试人员进行分析。工程师可以把需要的驱动信号添加到信号表中进行跟踪记录，进行驱动运行状态的分析，可做为判断故障的来源辅助手段。
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通过调试软件中的控制面板测试驱动的运行
如果出现设备不能正常工作的情况，为了确定是否是驱动系统的问题，可以使用驱动的控制面板进行独立驱动系统的运行测试，以确定此单机驱动系统是否正常，如果通过控制面板驱动不能正常运行，可根据出现的故障代码及信息进行故障原因的查找。
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通过硬件调换/更换的方式确定故障
如果没有调试软件或无法通过上述方式获得故障信息或解决方法，那么现场可以通过硬件对换或更换的方式进行测试。需注意的是当对换硬件时一定要确保订货号相同，并正确连接电机动力电缆，编码器电缆。
如果更换硬件后故障消失，说明硬件损坏。