SIEMENS华东区浙江省丽水市西门子（授权）一级总代理-西门子伺服电机一级总代理

用户故障描述：

型号：6SL3120-1TE24-5AA3

T-F96171822

F07410：电流环输出受限

实际检测：

主回路测试正常

Hyperterminal 测试项正常

S120刷测系统测试通过

上电静态测量正常

带电机实际运行30分钟左右正常

和用户电话沟通：

用户反映启动运行即报F07410，且故障无法复位。

建议用户检查电机线是否接触良好，电机线在接触不好或未接的情况下，启动会报F07410，用户确认外部接线正常未发现异常，且用户专门找了一台电机及电缆启动同样报F07410，从用户反映的情况看应该是装置本身存在异常。

装置故障诊断：

拆开装置检查

1）目测没有明显的损坏迹象。

2）用TEST CUBE 测试功率板，各项功能均正常。

3）带电机实测，此次运行在二十分钟左右后装置突然报F07410，证明装置确实存在异常。

TEST CUBE模拟加载电流测试法：

调节ISET来增大流过IGBT的检测电流：

调节ISET来增大流过IGBT的检测电流，从3A持续增大到9A，在触发T1T2时，发现被测电路板产生明显的嗡嗡噪声，敲击电路板噪音明显改变，而在测量T2-T6时则没有明显噪音。触发回路工作正常，而此时的改变量只有流过IGBT的电流，推断U相IGBT特性存在异常。

更换功率板，带电机运行一个半小时左右正常。

通过TEST CUBE的电流设定给功率回路模拟加载，可以更为准确直观地判断出功率板哪一项存在异常。

F07410的检测机理常见损坏及与F30021的区别：

F30021电流环输出受限与F07410接地故障的检测信号都来自电流检测回路，但检测机理却是不同的，F30021主要是通过三相电流矢量和不为零产生报警，F30021的损坏主要来自于电源侧的直接或间接损坏。如IGBT炸，开关电源异常等。

F07410则是某相或输出电流为零的情况下产生报警，F07410故障Zui常见主要有以下几种情况：

1）电机电缆未插或接触不良。

2）触发回路里的4506或3120光耦损坏，导致某项不能正常触发。

3）IGBT异常。