之前分享的大部分是关于ABB工业机器人方面的知识,有很多朋友在后台留言,想了解发那科工业机器人的一些基础知识,今天孙老师就给大家奉上如何在ROBOGUIDE中建立基本工作单元,赶紧拿走吧!
打开ROBOGUIDE,点击“New Cell”。
选择“HandingPRO”后点击“Next”。
命名为Carry1后点击“Next”。
点击“Next”。
选择8.3的系统后点击“Next”。
这里就用默认的选择,点击“Next”。
这个菜单里面选择“LR Mate 200ID/4S”这款机器人,选择完毕后点击“Next”。
点击“Next”。
点击“Languages”选择语言。
按下图选择(基本语言是中文,选配语言英文)选择完毕后点击“Next”。
以上全部选择完毕后点击“Finish”,等待创建完毕。
到此创建完成。